基于连杆机构的四足仿生机器人的设计
作者:李书阁 赵鹏举 王伟强
单位:重庆电子工程职业学院
摘要:利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴。
- 专辑:
理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学
- 专题:
自动化技术
DOI:
关键词:
Array
所属期刊栏目:
方法与技术
分类号:
TP242
页码:
23-26